机器人 · 世界模型

为具身智能
预训练可规模化的世界模型

以万卡级 GPU 算力为底座,融合大规模仿真世界模型、多本体真实数据采集与策略预训练,为机器人与具身智能团队打通「数据 — 仿真 — 预训练 — 评测」全链路,突破机器人数据瓶颈。

具身机器人
机械臂采集
仿真训练
1000+ 小时/日
真实演示数据采集
多本体
机械臂 · 灵巧手 · 人形
万卡级
弹性预训练算力
Sim2Real
策略闭环验证
物理 AI 引擎

面向具身智能的数据与算力引擎

从真实采集到仿真生成,从大规模预训练到策略评测,一体化交付。

大规模仿真世界模型

生成几何一致、物理可信的可交互 3D 世界,规模化合成预训练数据,覆盖长尾与边界场景。

多本体数据采集网络

遥操作演示、分布式采集与现场部署,覆盖不同本体、环境与任务,保证数据多样性。

万卡级预训练算力

弹性 GPU 集群支撑具身大模型预训练与微调,按需扩缩,稳定高吞吐。

经验证的策略提升

多模态 grounding 标注 + 策略微调与评测闭环,确保数据带来可量化的模型提升。

能力 01

仿真世界模型 · 规模化预训练数据

用世界模型生成海量可交互的物理场景,突破真实数据采集的成本与长尾瓶颈。

基于世界模型构建几何与物理一致的三维环境,机器人可在其中自由交互、试错与学习;以仿真规模化合成多样化演示数据,覆盖真实世界难以采集的危险、长尾与边界场景,再与真机数据混合预训练,大幅提升策略泛化能力。

物理一致的可交互世界
规模化合成演示数据
覆盖长尾与边界场景
仿真 + 真机混合预训练
仿真世界模型世界模型 · 可交互仿真
多本体数据采集多本体 · 真实演示采集
能力 02

不断扩充的本体矩阵

从双臂机械臂到灵巧手与人形,覆盖多种本体的高质量真实数据。

接入经过传感器标定的先进硬件平台,采集工业级遥操作演示;支持机器人本体、轻量化随身采集装置与定制采集平台,由专业团队运营与质检,保证采集质量与一致性,让模型在真实多样的本体上学习。

双臂机械臂遥操作演示
灵巧手与随身采集装置
定制采集平台与运营
严格传感器标定与质检
采集平台 · Embodiment Portfolio

不断扩充的本体与采集平台

接入经过传感器标定的先进硬件平台,为高性能、可规模化的数据采集而生。

双臂机械臂
双臂机械臂来自业界领先机器人的遥操作演示采集
随身采集装置 · 动作捕捉
随身采集装置无机器人的第一视角平台,支持分布式灵巧采集
定制采集平台
定制采集平台你的硬件,由达索时代团队运营与管理
世界模型 · 双重角色

既是决策预测器,也是交互式仿真器

同一套世界模型在「预测」与「仿真」两种模式间切换,贯通「想得准」与「练得多」。

决策模式下,世界模型分析当前环境与任务目标,预测机器人与环境未来的物理交互,辅助策略模块生成更准确、更合理的动作,显著降低决策失误率;仿真模式下,它作为高保真交互式仿真器运行,依据动作输入实时生成环境反馈,规模化产出高质量合成数据,持续反哺模型训练与策略优化。

决策模式:预测物理交互、辅助动作生成
仿真模式:高保真反馈、规模化合成数据
预测—执行闭环,降低决策失误
合成数据反哺,提升学习效率
世界模型 预测与交互式仿真世界模型 · 预测 + 仿真
全栈平台

从数据到真机的具身智能闭环

数据采集、模型训练、仿真评测到一键真机部署,在统一平台上跑通研发全流程。

数据采集与治理

模板化任务配置、多本体多末端采集,高并发架构支撑数百台机器人同步采集,7×24 在线,人在回路质检保障数据可信。

开放模型生态

兼容 RDT、π0、OpenVLA、GR00T 等主流开源 VLA 框架与自有基座模型,分布式弹性训练,按负载动态扩缩、高 GPU 利用率。

仿真与评测

高保真 3D 资产库与可重构场景,自动生成上百项评测任务,支持 VR / 键盘遥操作,仿真与真机结果误差可控,加速算法验证。

一键真机部署

算法从云端一键迁移到真机,推理性能成倍提升,支持本体 / 边缘混合部署,提供远程诊断、实时监控与版本管理。

本体与场景

覆盖多本体、多环境的具身场景

在多样化的本体、环境与任务上采集与训练,全面提升模型鲁棒性。

人形机器人
人形机器人全身操作 · 行走平衡
双臂操作
双臂协同操作装配 · 抓取 · 搬运
灵巧手
灵巧手抓取精细操作 · 力控
移动操作
移动操作导航 + 操作一体
工业自动化
工业自动化产线 · 仓储物流
家庭与服务
家庭与服务家务 · 服务场景
达索时代的差异

为什么选择达索时代

算力、数据与工程一体化,陪伴具身智能团队跑通从数据到模型的全过程。

专属工程与运维团队

专属工程与运维团队按你的节奏推进,提供白手套式服务。

内部机器人研究团队

资深机器人研究团队与你共同制定贴合项目的数据规范。

深度技术合作

支撑前沿机器人实验室与行业领先团队的数据与算力平台。

严格质量与标定

严格的传感器标定与数据验证流程,只交付高质量数据。

研发到全球部署

采集方案在研发实验室验证后,部署至全国/全球采集网络。

安全与合规

支持本地化数据处理与企业级安全合规审计要求。

工作流程

五步,从采集到部署评测

数据采集多本体遥操作演示
仿真扩增世界模型合成数据
大规模预训练万卡级算力
策略微调任务化适配
评测部署Sim2Real 闭环
采集 遥操作 / 随身装置仿真 世界模型合成训练 预训练 + 微调评测 Sim2Real
计费方式

按需付费,灵活结算

数据集采购、预训练算力时长与企业包量三种模式,按需组合。

方案

按数据集

按本体 / 场景 / 时长采购经验证的数据集,即用即训。

  • 多本体真实演示数据
  • 含多模态标注
  • 无需自建采集
推荐

按算力时长

按 GPU 算力时长计费,适合大规模预训练与微调。

  • 万卡级弹性集群
  • 按需扩缩容
  • 稳定高吞吐
方案

企业包量

长期包量与专属资源,含定制采集与私有化对接。

  • 专属算力与数据池
  • 定制采集与标注
  • 私有化 / SLA

为你的机器人,预训练更强的世界模型

从仿真世界生成、多本体数据采集,到万卡级预训练与策略评测,达索时代提供端到端的具身智能算力与数据服务。

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